劉庭沅自幼修習長號，早年已考獲長號演奏文憑。劉氏師承陳佩玲、白榮亨、陳詠思及張錫雷，在學其間於音樂事務處青年管弦樂團及青年管樂團擔任首席長號手，並分別於2015 及 2013 年隨團到訪俄羅斯葉卡捷琳堡及南韓濟洲島作交流。劉氏於 2014 年被甄選參與由蘇柏軒指揮之賽馬會音樂密碼教育計劃—Share the Stage，並有幸與香港管弦樂團同台綵排及演出。 劉氏亦曾受科文及張浚和教授指導。 劉氏於 2015 年起擔任香港節慶管弦樂團長號手。
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