鄭鵬飛自幼修習法國號，早年已考獲英國皇家音樂學院八級法國號及樂理證書。鄭氏畢業於香港演藝學院，分別隨裘德禮教授及辜柏麟研習法國號及交響指揮，獲頒法國號演奏文憑及榮譽音樂學士學位。
鄭氏具豐富樂團演出經驗，曾與韓國合唱團演出聖誕神劇；亦隨亞洲青年交響樂團到訪亞洲各地作巡迴演出。鄭氏亦憑藉其出色的低音圓號演奏技巧，於2015 年獲韓國文化部邀請與交響樂團作美國巡迴演出，成為首位非韓藉之圓號演奏家。鄭氏近年亦受中文大學交響樂團邀請擔任首席法國號手。
鄭氏現為自由身法國號手，並為多間中小學之銅管樂導師、管樂團及交響樂團指揮。
